Yaskawa 전기 자동 귀환 제어 장치 드라이브는 1phase 11.0AMPS 산업 자동 귀환 제어 장치 팩 SGDE-08AS를 입력했습니다

모델 번호:SGDE-08AS
입력 전압:200-230V
입력 주파수:50/60HZ
입력 PH: 1
입력 AMPS:11.0
시리즈: 시그마 2 (Σ-II 시리즈)
출력 전력: 750W
출력 전압: 0-230V
출력 AMPS: 4.4
원산지:일본
효율성: IE 1

 

 

 

 

   

 

코일 자체는 왼쪽에서 그림 1.6에서 표시되고 Xux 패턴은 오른쪽에서 표시됩니다. 코일의 각 회전으로 웰드 패턴이 생성됩니다.그리고 모든 개별 웰드 구성 요소가 겹치면
우리는 코일 내부의 웰드가 크게 증가하고 닫힌 Xux 경로가 우리가 전에 보았던 막 자석과 비슷하다는 것을 볼 수 있습니다.웰드의 출처를 둘러싼 공기는 Xux에 대한 균일한 경로를 만듭니다., 그래서 Xux의 튜브가 소스의 집중된 주류에서 탈출하면 주변 공간 전체로 자유롭게 퍼집니다.각 쌍의 Xux 직선의 사이에 Xux의 같은 양이 있다는 것을 상기, 우리는 Xux 선이 코일의 콘스를 떠날 때 퍼져 있기 때문에 Xux 밀도가 내부보다 훨씬 낮다는 것을 볼 수 있습니다. 예를 들어,만약 거리는 4 x 4a, Xux 밀도 Bb는 4분의 1 Ba.

 

코일 내부의 Xux 밀도가 외부보다 높지만 우리가 얻을 수있는 Xux 밀도는 여전히 모터에서 사용할 수 없을 정도로 낮습니다.가장 먼저 필요한 것은
Xux 밀도, 그리고 둘째로 Xux를 집중시키고 주변 공간으로 퍼지는 것을 방지하는 수단입니다.

 

 

 

 

피드워드 제어
거의 0의 추종 또는 추적 오류를 달성하기 위해, 피드포워드 컨트롤은 종종 사용된다. 피드포워드 컨트롤의 요구 사항은 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도, 속도w*(s) 및 가속, a*(s) 명령어는 위치 명령어,?q*(s와 동기화됩니다. 피드포워드 제어가 장애 거부 제어 외에도 어떻게 사용되는지에 대한 예는 그림 8에 표시됩니다.

 

 

 

 

피드포워드 컨트롤은 원하는 움직임을 수행하는 데 필요한 필요한 토크를 계산하는 데 사용됩니다.
운동의 기본 방정식은 방정식 (10) 에서 나타난다.
T모터 d -TJb = a + w (10)
장애 모멘트, Td,는 알려지지 않았기 때문에, 추정 모터 모멘트는
방정식 (11) 에서 보여진 것처럼 근사합니다.

ˆ ˆ 추정 토크 s = Ja* * s + wb s (11)
대부분의 경우, 장애 모멘트는 추정 모멘트가 필요한 모멘트와 매우 가깝기 때문에 충분히 작습니다. 이 경우, 그리고 속도와 가속 명령어가 사용할 수 있다면,전체 관성 및 점착성 완화의 간단한 추정값을 사용하여 지연 없이 실시간으로 추정 토크 프로필을 생성할 수 있습니다.본 예제를 계속하여, 속도와 가속 명령에 의한 추정 토크의 기여는 각각 그림 9 (a) 및 (b) 에서 나타납니다.복합 피드포워드 신호는 그림에서 나타납니다.9 (c)