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제품 소개산업 자동 귀환 제어 장치 드라이브

산업 Servopack 일제 4.96KWatt Yaskawa AC 자동 귀환 제어 장치 드라이브 SGDB-60VD-Y7

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산업 Servopack 일제 4.96KWatt Yaskawa AC 자동 귀환 제어 장치 드라이브 SGDB-60VD-Y7

큰 이미지 :  산업 Servopack 일제 4.96KWatt Yaskawa AC 자동 귀환 제어 장치 드라이브 SGDB-60VD-Y7

제품 상세 정보:

원래 장소: 일본
브랜드 이름: Yasakawa
모델 번호: SGDB-60VD-Y7

결제 및 배송 조건:

최소 주문 수량: 1
가격: negotiable
포장 세부 사항: 본래 상자에서 새로운
배달 시간: 2-3 일 일
지불 조건: 티 / T는, 웨스턴 유니온
공급 능력: 100
상세 제품 설명
브랜드: 야사카와 모델: SGDB-60VD-Y7
식자재원산지정보의 팔스: 일본 타입: 세르보팩
출력 AMP: 28.2 AMPS 입력 AMPS: 28AMPS
입력 주파수: 50/60Hz 힘: 4.96 KW
하이 라이트:

전기 자동 귀환 제어 장치 드라이브

,

AC 서보 드라이브

산업용 서보팩 Yaskawa 입력 10.0AMPS AC 서보 드라이브 50/60hz SGDB-15AN
 
 
 
 
멸시

제품 번호: SGDB-60VD-Y7
설명: SGDB-60VD-Y7은 Yaskawa에서 제조한 Drives-AC Servo입니다.
드라이브 유형: SGDB AC 서보 드라이브
정격 출력: 4.96kW
공급 전압: 200V
모델: 여러 위치 제어 기능 포함
적용 모터 시리즈: SGMG/SGM
옵션 사양: 없음
수정: 없음

 
SGDB 시그마 시리즈 서보팩은 AC 서보의 시그마 시리즈를 위한 증폭기입니다.다중 드라이브가 필요한 애플리케이션을 위해 설계된 SGDB는 속도 제어, 토크 제어 및 위치 제어에 사용할 수 있습니다.디지털 오퍼레이터를 사용하여 서보팩의 매개변수를 설정할 수 있습니다.
 
특징
230VAC 3상 입력 전원
아날로그 전압 속도 참조 허용
3가지 내부 설정 속도
컴팩트한 디자인
쉬운 조작

 

 

예상 배송 크기
치수: 3" x 6" x 7"(8cm x 15cm x 18cm)
무게: 1파운드 9온스(0.71kg)

 

 

신청 모터:

SGMAH- 02AAA41

SGMAH- 02A1A41

SGMAH- 02AAA4C

SGMAH- 02A1A4C

우리는 이러한 제품에 대한 기술 솔루션 및 컨설팅 제공을 전문으로 합니다.

모든 서보 드라이브와 모터를 서비스, 수리, 교체, 재조립, 재연마, 재조정, 재조립, 재제조, 개조 및 정밀 검사합니다.

대부분의 표준 품목은 재고 있음

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모든 교육 패키지의 구조는 다음과 같습니다.
• 하드웨어
• 티치웨어
• 소프트웨어
• 세미나
하드웨어는 교육용으로 특별히 설계된 산업용 구성 요소 및 시스템으로 구성됩니다.
목적.
티치웨어의 구조는 하드웨어의 구조와 일치합니다.다음이 포함됩니다.
• 교과서(연습 ​​및 예제 포함)
• 워크북(실제 연습, 추가 지침 및 솔루션 포함)
• 연습문제집(실제 연습문제 및 보충설명 ​​포함)
• 투명 필름 및 비디오(동적 교육용)
교육 및 학습 매체는 여러 언어로 제공됩니다.교실에서 사용하기 위한 것입니다.
교육용이지만 독학으로도 적합합니다.
소프트웨어와 관련하여 컴퓨터 교육 프로그램은 물론 시뮬레이션, 시각화,
프로젝트 엔지니어링, 디자인 엔지니어링 및 프로그래밍 소프트웨어를 사용할 수 있습니다.
프로그램을 마무리하는 교육 패키지의 내용을 다루는 광범위한 세미나 제공
훈련 및 직업 교육을 위해.

 

 

 

 

PID 게인을 선택하는 데에는 두 가지 주요 방법이 있습니다.운영자가 시행착오를 사용하거나
또는 분석적 접근.시행착오 접근 방식을 사용하는 것은 다른 서보 시스템에 대한 운전자 자신의 경험에 크게 의존합니다.이것의 한 가지 중요한 단점은 이득이 무엇을 의미하는지에 대한 물리적 통찰력이 없고 어떤 정의에 의해 이득이 최적인지 알 수 있는 방법이 없다는 것입니다.그러나 수십 년 동안 이것은 가장 일반적으로 사용되는 접근 방식이었습니다.사실, 그것은 프로세스 제어에서 일반적으로 발견되는 저성능 시스템에 오늘날에도 여전히 사용됩니다.
 

분석적 접근의 필요성을 해결하기 위해 Ziegler와 Nichols[1]는 다년간의 산업 제어 경험을 기반으로 한 방법을 제안했습니다.그들은 원래 공정 제어에 사용하기 위해 튜닝 방법을 의도했지만 그들의 기술은 서보 제어에 적용될 수 있습니다.그들의 절차는 기본적으로 이 두 단계로 요약됩니다.
 
 

1단계: Ki 및 Kd를 0으로 설정합니다.단계 명령으로 시스템을 자극하십시오.샤프트 위치가 진동하기 시작할 때까지 Kp를 천천히 증가시킵니다.이 시점에서 Kp 값을 기록하고 Ko를 이 값과 동일하게 설정합니다.진동 주파수 fo를 기록하십시오.2단계: 식 (6)을 사용하여 최종 PID 게인을 설정합니다.
 

(대략적으로 말하면, 비례항은 위치에 대한 시스템의 전체 응답에 영향을 미칩니다.
오류.일정한 위치 명령에 대해 정상 상태 위치 오차를 0으로 만드는 데 적분항이 필요하고 응답이 진동할 때 댐핑 작용을 제공하기 위해 미분항이 필요합니다.불행히도 세 가지 매개변수는 모두 상호 관련되어 있으므로 하나의 매개변수를 조정하면 이전 매개변수 조정에 영향을 줍니다.
 
 
 

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