OMRON R88M-G05030H-Z G 시리즈 + NCF: 최대 16 축에 최적의 위치
전반적인 설명
OMNUC G 시리즈 AC 세르보 드라이브 (MECHATROLINK-II 통신 지원으로 내장) 는 MECHATROLINK-II 고속 이동 필드 네트워크를 지원하는 세르보 드라이브 시리즈입니다.MECHATROLINK-II 위치 제어 장치 (CJ1W-NCF71 또는 CS1W-NCF71) 와 함께 사용할 때, 정교한 위치 제어 시스템은 서버 드라이브와 컨트롤러를 연결하는 하나의 통신 케이블로 쉽게 만들 수 있습니다. 실시간 자동 조정, 적응 필터, 크치 필터,및 완화 제어, 당신은 낮은 딱딱한 기계에서 진동을 억제함으로써 안정적인 작동을 보장하는 시스템을 설정할 수 있습니다.
특징
MECHATROLINK-II 통신을 이용한 데이터 전송
MECHATROLINK-II 위치 제어 장치 (CJ1W-NCF71 또는 CS1W-NCF71) 와 함께 사용할 때, 세르보 드라이브와 컨트롤러 사이의 모든 제어 데이터가 데이터 통신을 통해 교환 될 수 있습니다.
다양한 제어 명령어는 데이터 통신을 통해 전송되기 때문에,서보모터 (Servomotor) 의 작동 성능은 인코더 피드백 펄스의 응답 주파수와 같은 인터페이스 사양에 제한되지 않고 최대화됩니다.이것은 세르보 드라이브의 다양한 제어 매개 변수를 사용하여 호스트 컨트롤러를 통해 데이터를 모니터링 할 수있게하여 시스템 데이터 제어를 통합 할 수 있습니다.
가속/연속 시 낮은 강도 메커니즘의 진동 억제
완화 제어 기능은 낮은 딱딱성 장치 또는 끝이 진동하는 경향이있는 장치의 진동을 억제합니다.두 진동 필터는 회전 방향에 따라 진동 주파수를 자동으로 전환 할 수 있도록 제공됩니다.또한, 설정은 단순히 진동 주파수 및 필터 값을 설정함으로써 쉽게 수행 할 수 있으며, 설정이 부적절하더라도 안정적인 작동을 보장합니다.
공명 억제 제어를 통한 고속 위치 설정
실시간 자동 조정 기능은 자동으로 기계의 로드 관성을 실시간으로 추정하고 최적의 이득을 설정합니다.적응 필터는 자동으로 공명으로 인한 진동을 억제두 개의 독립적인 톱니 필터는 여러 레조넌스 주파수와 메커니즘의 진동을 줄이는 것이 가능합니다.
명령 제어 모드 전환
작업은 다음 제어 모드 중 두 가지로 전환하여 수행 할 수 있습니다: 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어. 따라서,다양한 응용 프로그램을 하나의 세르보 드라이브에 의해 지원 할 수 있습니다.
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| 신호 No. | 약칭 | 이름 | 핀 번호 |
| 00 | 준비 | 서보 준비 | --- |
| 01 | /ALM | 경보 출력 | 15 |
| 02 | INP1 | 위치 설정 완료 1 출력 | --- |
| 03 | BKIR | 브레이크 잠금 | --- |
| 04 | ZSPD | 제로 속도 감지 | --- |
| 05 | TLIM | 토크 제한 | --- |
| 06 | VCMP | 속도 적합성 | --- |
| 09 | TGON | 서보모터 회전 속도 감지 | --- |
| 0F | INP2 | 위치 설정 완료 2 출력 | --- |
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