제품 상세 정보:
결제 및 배송 조건:
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브랜드: | 야사카와 | 모델: | SGMAH-01AAA4C |
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식자재원산지정보의 팔스: | 일본 | 타입: | 서보 모터 |
공급 전압: | 100W | 경향: | 0.84A |
단계: | 3 | 주파수: | 150Hz |
하이 라이트: | ewing 기계 자동 귀환 제어 장치 모터,전기 자동 귀환 제어 장치 모터 |
산업적 서보 모터 야스카와 서보 모터 SGMJV-01ADE6S 150Hz 0.84A
항목 특성
타이핑하세요 :서보 기구에 의한 모토르체르티파이케이션 :ROHS, CE, UL, CCC, VDE
출력 전원 :100W
모델 번호 :SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
특징을 보호하세요 :방적형
단계적으로 시행하세요 :3상
주파수 :50/60Hz
AC 전압 :200VE
피치랑리 :고효율
정격 속도 :3000rpm
평가 토크 :0.318N.m
경향 :0.84A
단계적으로 시행하세요 : 3
주파수 ;150Hz
제조사 :야스카와
제품 설명
제품 : 서보 모터와 운전자
브랜드 : 야스카와
모형을 만드세요 : SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01B
정격 전력 : 100W
상술
1) 기술 지원 2) 전 주식 & 즉시 인도. 3) 경쟁력있는 가격 4) 전세계에 운반하기
시그마-V 서보 증폭기는 당신의 개별적 애플리케이션 요구 사항과 일치하기 위해 다양한 모델들과 옵션과 업계에서 최고 성능을 전달합니다.
시그마-V 붓을 쓸 필요가 없는 서보 모터는 다양한 애플리케이션에서 사용될 수 있습니다. 선택하기 위한 30 이상 모델들과 함께, 모든 적용을 위한 모터스가 있습니다. 이러한 모터는 직접적으로 결속된 통합과 사용의 편리함을 위한 증폭기의 Sigma-5 구성과 함께 일합니다.
증폭기 특징
이용 가능한 모델들 : 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
1.6 킬로 헤르츠의 우수한 주파수 응답
실시간 적응할 수 있는 로드 제어와 자동 튜닝 ; 정착 시간 : 0-4 부인 위스 미세 조정
안전 기준 : EN954-1 : 안전 부문 3, IEC61800-5-2 : (STO)에서 떨어져 있는 안전한 토크
아날로그 전압 / 펄스 행렬 참고 총서 또는 MECHATROLINK-II 소통 참고 총서를 위한 표준 지원
원동기 특징
이용 가능한 모델들 : 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
극단적으로 매체 불활동에 낮습니다
마운티드 고해상도 일련 부호기 : 13 또는 20 비트
최대 속도 : 최고 6000까지 rpm
이용 가능한 항속 제동과 축 밀봉 옵션
약간의 모델들 위의 IP67 보호 구조체
브레이크 없는 200W | SGMJV-02ADD6S+ SGDV-1R6A01A +5M 케이블 |
브레이크와 200W | SGMJV-02ADE6E+ SGDV-1R6A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 400W | SGMJV-04ADE6S+ SGDV-2R8A01B +5M 케이블 |
브레이크와 400W | SGMJV-04ADD6E+ SGDV-2R8A01B +5M 케이블 |
브레이크 없는 750W | SGMJV-08ADE6S+ SGDV-5R5A01A +5M 케이블 |
브레이크와 750W | SGMJV-08ADE6E+ SGDV-5R5A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 1000W | SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A +5M 케이블 |
브레이크와 1000W | SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 1300W | SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A +5M 케이블 |
브레이크와 1300W | SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 1800W | SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A +5M 케이블 |
브레이크와 1800W | SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 2900W | SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A +5M 케이블 |
브레이크와 2900W | SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 4400W | SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A +5M 케이블 |
브레이크와 4400W | SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A +5M 케이블 |
브레이크 없는 5500W | SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A +5M 케이블 |
브레이크와 5500W | SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A +5M 케이블 |
관 인터벤셔날 수술은 전통적 수술과 비교하여 그것의 장점을 가집니다. 마스터-슬레이브 로봇 기술은 더욱 이 복잡한 높은 위험 수술의 작동 정확도, 효율과 안정성을 개선할 수 있습니다. 그러나, 도뇨관과 가이드와이어의 동작힘 정보의 온라인 인수는 로봇 외과 안전을 강화하는 것으로의 길 위의 중요 장애물이라는 것 남습니다. 그러므로, 새로운 슬레이브 조작기는 로봇 보조 기관차 운전 동안 가이드와이어 토셔널 운영상 토크와 굴대 작동력의 온라인 감지를 실현하기 위해 본 논문에서 제안됩니다. 변형 센서는 특별히 저 회전주파수와 소규모 토셔널 동작 토오크를 발견하도록 설계됩니다. 덧붙여, 굴대 동작힘은 부하전지를 통해 탐지되며, 그것이 마찰의 영향력을 제거하기 위해 슬라이딩 메커니즘에 통합됩니다. 확인을 위해, 보정과 성능 평가 실험은 수행됩니다. 제안된 동작 토오크와 힘 검출 장치가 효과적인 것을 결과는 나타냅니다. 그러므로, 그것은 외과의에 대한 정확한 촉감 피드백이 외과적 안정성을 개선할 수 있게 하기 위한 토대를 제공할 수 있습니다
본 논문에서, 로봇 혈관 내 인터벤셔날 수술 시스템의 새로운 슬레이브 조작기는 로봇 보조 외과적 관 개입 동안 작전 힘 정보의 온라인 인수를 위해 제안됩니다. 계획된 토크와 힘 검출 장치는 낮은 회전 속도 하에 가이드와이어의 소규모 운영상 토크와 힘의 온라인 인수를 가능하게 합니다. 게다가, 제안된 운영상 토크 감지 방법이 의미 심장하게 로봇 보조 외과적 관 개입의 효력을 증가시키기 위해 잠재력을 가지는 것을 실험 결과는 나타냅니다.
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