UTSAE B17CLE 로봇 모터 인코더, 2000W 17 조금 절대적인 회전하는 인코더

서보 모터 SGMRS-06A2B-YR12 2000W 17 비트 동안 서보 모터 인코더리 아스카와 UTSAE-B17CLE 로봇 부호기

빠른 세부 사항

1. 브랜드 :야스카와
2. 모형을 만드세요 :UTSAE-B17CLE
3. 원산지 :일본

기술

• 서보 모터 부호기
• 전기인 야스카와

• 증분형 엔코더

SPECIFITIONS

부호기가 내 애플리케이션에 얼마나 정확합니까?

부호기는 회전 위치 이라는 매우 정확 지시를 제공할 수 있지만, 그러나 주어진 부호기가 현실 세계 애플리케이션에 얼마나 정확하다는 것이 말하는 것은 불가능합니다. 소음 또는 잃은 셈수와 같은 기계적 비정확성과 전기 문제는 어떠한 제도의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. 좋은 눈대중은 당신의 바람직한 정확도 보다 2에서 5 번까지 이상 결의안을 측정하기 위해 시스템을 디자인하는 것입니다. 예를 들면 다음 만약 당신이 정확하게 인치 중 1/100번째의 움직임을 측정하기를 원하면, 당신이 인치의 결의안마다 적어도 200의 총수를 전달할 수 있는 부호기를 선택하여야 합니다. 회전식 애플리케이션 - 당신이 6 도 이내에 정확도를 필요로 하고 제어기에게 적어도 120의 혁명 당 총수를 (3 도의 결의안) 전달할 수 있는 부호기를 선택합니다에서.

그레이 코드가 무엇입니까?

그레이 코드는 2원체의 형식입니다. 그레이 코드와 2원체 사이의 차이는 다음 호에 증가시키는 방법입니다. 그레이 코드에서, 단지 1디지트는 모든 증가를 위한 주를 바꿀 수 있습니다. 이것은 계수 순서가 마치 이것처럼 보라는 것을 의미합니다 : 0, 1, 3, 2, 6, 및 7. 이것은 표준 2원체와 다르며, 그 곳에서 순서는 0,1, 2, 3, 4, 및 5일 것입니다.

그레이 코드는 다음 단계로의 전환이 발생한 것처럼 에러를 방지하는데 사용됩니다. 어떻게 에러가 발생할 수 있었는지 예는 순서의 양쪽 가치가 사실이었을 때 있을 것입니다. 이것은 시간 조정 순서와 더 케이블의 전기 용량으로 인해 발생할 수 있습니다. 0011부터 0100까지 변화는 0111이 유전자이게 할 수 있습니다

어떻게 2원체로 그레이 코드를 변환합니까?

그레이 코드부터 2원체까지 변환은 단순합니다.

1 단계 : 숫자를 쓰고 그 자체 하에 왼쪽 대부분의 자리를 복사하세요.

단계 2 : 바로 위로 그레이 코드에 그리고 그것의 권리에 돋보이는 2진 숫자를 추가하세요. 그러면 1 이상은 이송된 디지트를 떨어뜨려 1는 0입니다. 단지 2진 숫자의 옆의 결과는 덧붙였다고 쓰세요. 모든 이송된 디지트를 떨어뜨리세요.

단계 3 : 수가 완료될 때까지 단계 2를 반복하세요.

부호기 결합 - 차원

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