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스테퍼 모터, 서보 모터 및 서보의 원리와 차이점은 무엇입니까?

많은 사람들이 서보 모터라는 용어의 정의에 대해 매우 혼란스러워합니다.나는 다음을 너무 많이 보았다.
서보 모터가 실제로 DC 브러시리스 모터라는 아이디어.
서보 모터가 실제로 AC 모터라는 아이디어.
서보 모터는 브러시리스 모터라고 생각하십시오.
서보 모터는 모터와 동의어입니다.


실제로 서보 모터는 이러한 모터로 주로 보다 정확한 위치, 속도 또는 토크 출력에 사용됩니다.정확히 말하면 서보 모터는 모터라기 보다는 시스템입니다.따라서 하나의 모터는 서보 모터의 기능이 없기 때문에 서보 모터로 간주될 수 없습니다.서보 모터는 모터, 센서 및 컨트롤러를 포함하는 모터 시스템입니다.DC 브러시리스 모터는 AC 모터와 마찬가지로 서보 모터의 일부일 수 있지만 서보 모터는 아닙니다.시스템으로서 감속기어가 있을 수도 있고 없을 수도 있습니다.


그렇다면 서보란 무엇인가?서보는 모형 비행기와 보트를 가지고 노는 사람들이 지어준 흔한 이름입니다.이것은 이러한 유형의 모터가 방향타 조향에 더 일반적으로 사용되기 때문입니다.방향타는 실제로 저가형 서보 모터 시스템이며 가장 일반적인 서보 모터 시스템이기도 합니다.PWM 신호와 슬라이딩 저항의 전압을 비교하여 하드웨어 회로를 통해 고정된 제어 이득으로 위치 제어를 달성합니다.즉, 모터, 센서, 컨트롤러를 포함하는 완전한 서보 모터(시스템)입니다.저렴하고 컴팩트하지만 정확도가 매우 낮고 위치 진정 기능이 좋지 않아 많은 로우엔드 요구 사항을 충족할 수 있습니다.(물론 업계에는 더 높은 정밀도를 위해 금속 기어가 있는 더 작은 서보 모터도 있습니다. 이러한 모터는 여기에서 다루지 않습니다.)


스테퍼 모터는 기본적으로 서로 다른 각도에서 자기장을 형성하기 위해 활성화된 일련의 고정자 코일에 의존하여 회전하도록 고정자를 밀고 당깁니다.스테퍼 모터의 장점은 모터의 회전 각도를 측정하는 데 사용되는 센서가 필요 없다는 것입니다.따라서 건설 및 가격 측면에서 특정 이점이 있습니다.그리고 위치와 속도 조절이 비교적 간단합니다.단점은 첫째, 동일한 출력의 모터에 비해 부하가 상대적으로 작고 각도 센서 없이는 큰 토크를 출력할 수 없다는 점입니다.둘째, 전력 소비가 비교적 높으며 완전히 켜져 있거나 완전히 꺼져 있습니다.따라서 최대 전력 소비에 가깝거나 전력을 생산할 수 없습니다.(관련 정보의 구체적인 이유와 구조는 참조할 수 있으며, 인터넷은 어디에나 있고, 이해하기 어렵지 않습니다. 여기서는 중복되지 않습니다.) 따라서 스테퍼 모터는 일반적으로 작고 매우 특정한 부하, 위치 정확도에만 사용됩니다 요구 사항은 매우 높지 않고 볼륨에 민감하거나 낮은 가격으로 더 높은 신뢰성을 원합니다.


가장 일반적인 것은 광학 드라이브, 스캐너, 복사기 등입니다.물론 서보와 마찬가지로 자체 서보 모터 시스템을 구축할 여력이 없는 취미 활동가들에게도 인기가 있으며 일부 취미 프로젝트에서 완전한 서보 모터 시스템의 대체품으로 사용됩니다.
그래서 간단한 예를 들어.스캐너(요즘 비즈니스 프린터 내부에 있는 스캐너 포함)는 종종 스캐너가 실제로 스캔하기 전에 슬라이드의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 빠르게 이동해야 하는 움직임이 있습니다.그것은 실제로 위치의 영점을 찾는 시스템입니다.사용되는 것은 스캐너의 움직임을 구동하는 스테퍼 모터입니다.그러나 스캔 작업을 시작할 때 시스템은 해당 스캐너의 정확한 위치를 알지 못하므로(위치 센서가 없기 때문에) 스캐너를 먼저 슬라이드의 반대쪽으로 이동해야 합니다.슬라이드의 끝 부분에는 스캐너가 터치하면 전기 신호를 생성하는 터치 스위치가 있습니다.이런 식으로 시스템은 스캐너가 끝까지 갔다는 것을 알고, 이 지점에서 스캐너가 스캔을 시작할 수 있도록 스캐너의 위치가 결정됩니다.이 스테퍼 모터는 작업이 끝나면 전원이 꺼지므로(전력 소모가 낮지 않기 때문에) 진동 등이 있을 경우 스캐너를 쉽게 이동할 수 있습니다.따라서 다음에 스테퍼 모터의 전원을 켤 때 앞서 설명한 것과 동일한 작업을 수행하여 스캐너의 위치를 ​​다시 결정해야 합니다.

선술집 시간 : 2021-11-09 17:50:59 >> 뉴스 명부
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